Aliyat haNefesh è una forma di pellegrinaggio fatta di solito in occasione del giorno di Shabbat (il Sabato giorno del riposo settimanale) e nei giorni santi, quando i devoti marciano con Torah (la Legge) cantano un versetto da TaNaKh: “Ki mitziyon tetzei Torah, u’dvar ADONAI mirushalayim”  (“Da fuori di Sion esce Torah e la parola di DIO da Gerusalemme”). Posizionato appositamente nel mezzo del servizio di preghiera, questa canzone risuona della ebraica: che ad un certo livello cosmico (metafisico) lega tutti gli ebrei a Sion, in Israele, come da un invisibile cordone ombelicale. Gli ebrei sono chiamati profondamente dal profondo per riconnettersi al grembo materno (DIO e le Leggi).